
Eğer tökezlemeye veya dengenizi kaybetmeye yatkınsanız, Japonya’daki araştırmacıların sıra dışı bir çözümü olabilir: robotik kuyruk.
Tokyo’daki Keio Üniversitesi’ndeki bir ekip, bir koşum takımıyla bağlanan ve kullanıcının dengesini tıpkı hayvanlar gibi düzeltmesine yardımcı olabilecek giyilebilir bir insan kuyruğu tasarladı.
“Biyomimikriden esinlenen kuyruk”, araştırmacıların kuyrukları ek bir uzuv görevi gören memelileri ve diğer omurgalıları incelemesinin ardından yaratıldı. Kullanıcının beline bağlı, bir metre uzunluğundaki kalın kuyruk, bir bilimkurgu filminden fırlamış gibi görünüyor. Omurga benzeri plakalarla kaplı olan kuyruk, gerçek bir kuyruk gibi seğiriyor ve kıvrılıyor.
İşte nasıl çalıştığı. Kuyruk, kullanıcının hareketlerine tepki olarak hareket etmesini sağlayan sensörler ve dört yapay “kas” içeriyor. Örneğin, sola eğildiğinizde kuyruk sağa doğru sallanıyor. Aşağı eğildiğinizde ise kuyruk yukarı doğru sallanıyor.
Bu karşı hareket, vücudun momentumunu ve ağırlık merkezini değiştirmek için yeterli kuvveti sağlayarak dengeyi düzeltmeye ve giyen kişiye daha fazla denge sağlamaya yardımcı olur.
Arque adlı projeye Yamen Saraiji, Junichi Nabeshima ve Kouta Minamizawa liderlik ediyor. Araştırmacılar bu fikri geçen yaz ortaya attılar. Saraiji, CNN’e verdiği telefon röportajında, “İnsan vücudunu giyilebilir teknolojilerle nasıl güçlendirebiliriz?” diye sorduk.” dedi.
Araştırmacılar ilk başta kedi ve kaplan kuyruklarına dayalı prototipler üzerinde deneyler yaptılar, ancak her ikisi de vücudun dengesini etkilemeyecek kadar hafifti. Bu nedenle, daha büyük ve daha ağır oldukları ve gerekli miktarda kuvvet ve momentum sağladıkları için odaklarını denizatı kuyruklarına çevirdiler.
Saraiji, etkili olabilmesi için kuyruğun kullanıcının vücut ağırlığının yaklaşık %5’ini temsil etmesi gerektiğini, bu nedenle prototipin hem uzunluğunun hem de ağırlığının ayarlanabileceğini söyledi. Kuyruk bele bağlandığı için, kullanıcılar “kuyruk hareket etmeye başlayana kadar önemli bir ağırlık hissetmiyor.”
Geçtiğimiz yıl boyunca kuyruk üzerinde çalışan ekip, prototipini iki hafta önce ilk kez kamuoyuna tanıttı ve bunun nasıl kullanılabileceğini şimdiden hayal ediyor.
Saraiji, “Denge bozukluğu olan kişilerde bu yöntemin kullanımının etkinliğini araştırmak için tıbbi ekiplerle iş birliği yapmak istiyoruz,” dedi. “Giyilebilir teknolojiyle insan vücudunun geleceği beş ila on yıl içinde nasıl görünüyor?”
Saraiji, kuyruğun denge ve kas bozukluğu olan kişilerin yanı sıra yaşlı kullanıcıların dengelerini sağlamalarına yardımcı olmak veya ağır nesneleri kaldırmayı gerektiren işlerde ekstra destek sağlamak için de kullanılabileceğini söyledi.
Eğlence sektöründe de potansiyeli var; özellikle sanal gerçeklik ve dokunsal geri bildirim alanında. Örneğin, biri sanal gerçeklik ürünü kullanıyorsa, kuyruk sanal ortamı taklit etmeye yardımcı olabilir. Ortamda kuvvetli bir rüzgar esiyorsa, kuyruk dengenizi bozabilir ve rüzgarda duruyormuşsunuz gibi hissetmenize neden olabilir.
Kuyruk, ekibin en son ürünü; Keio Üniversitesi’nden diğer araştırmacılar da daha önce giyilebilir ek uzuvlar ve kullanıcıların “vücutları paylaşmasına” olanak tanıyan uzaktan kumandalı giyilebilir sistemler üzerinde deneyler yapmıştı.
Kaynak ve devamına Buradan ulaşabilirsin.
